Universelle Photometrische Stereo (PS) strebt danach, hochwertige Oberflächennormalen von Objekten unter beliebigen Beleuchtungsbedingungen zu rekonstruieren, ohne auf spezifische Beleuchtungsmodelle angewiesen zu sein. Trotz jüngster Fortschritte wie SDM-UniPS und Uni MS-PS bestehen zwei grundlegende Herausforderungen: 1) die starke Kopplung zwischen variabler Beleuchtung und Oberflächennormalenmerkmalen, wobei Unsicherheiten in der beobachteten Intensität es schwierig machen, festzustellen, ob Helligkeitsunterschiede auf Veränderungen der Beleuchtung oder auf die Orientierung der Oberfläche zurückzuführen sind; und 2) die Erhaltung hochfrequenter geometrischer Details an komplexen Oberflächen, bei denen feine Geometrien Selbstschatten, Interreflexionen und subtile Normalenvariationen erzeugen, die herkömmliche Merkmalsverarbeitungsoperationen nur schwer präzise erfassen können.