TopoMaskV2: Verbesserte Instanzmaske-basierte Formulierung für das Straßentopologieproblem

Kürzlich ist die Mittellinie zu einer beliebten Darstellung von Fahrstreifen geworden, aufgrund ihrer Vorteile bei der Lösung des Straßentopologieproblems. Um die Vorhersage der Mittellinie zu verbessern, haben wir einen neuen Ansatz namens TopoMask entwickelt. Im Gegensatz zu früheren Methoden, die auf Schlüsselpunkten oder parametrischen Verfahren basieren, nutzt TopoMask eine Instanzmaske-basierte Formulierung in Kombination mit einer Transformer-Architektur, die auf maske-basierter Aufmerksamkeit beruht. Wir führen eine vierrichtige Label-Darstellung ein, um die Maskeninstanzen mit Flussinformationen zu bereichern, und entwerfen eine entsprechende Nachbearbeitungstechnik für die Konvertierung von Maske zu Mittellinie. Zudem zeigen wir, dass die Instanzmaske-Formulierung ergänzende Informationen zu parametrischen Bezier-Regressionen liefert und dass das Fusionsbeiden Ausgaben zu einer verbesserten Erkennungs- und Topologieleistung führt. Des Weiteren analysieren wir die Nachteile der Säulenannahme in der Lift-Splat-Technik und passen eine Mehrfachhöhenbin-Konfiguration an. Experimentelle Ergebnisse belegen, dass TopoMask den aktuellen Stand der Technik im OpenLane-V2-Datensatz erreicht: Die Leistung steigt von 44,1 auf 49,4 für Subset-A und von 44,7 auf 51,8 für Subset-B im V1.1 OLS-Basislinie.