FeatureSORT: Wesentliche Merkmale für effektives Tracking

In dieser Arbeit stellen wir einen neuen Tracker vor, der für die Online-Mehrzielverfolgung entwickelt wurde und sich durch Einfachheit und Effektivität auszeichnet. Wir bieten mehrere Merkmalsmodule an, von denen jedes für eine bestimmte Erscheinungsinformation steht. Durch die Integration verschiedener Erscheinungsmerkmale, darunter Kleiderfarbe, Stil und Zielrichtung, sowie eines ReID-Netzes zur robusten Extraktion von Einbettungen (Embeddings), verbessert unser Tracker erheblich die Online-Verfolgungsgenauigkeit. Zudem schlagen wir die Einbindung eines leistungsfähigeren Detektors vor und stellen fortgeschrittene Nachbearbeitungsmethoden bereit, die die Leistung des Trackers weiter steigern. Während des Echtzeits Betriebs etablieren wir ein Messverfahren zur Verfolgung einer assoziativen Distanzfunktion, die den IoU-Wert (Intersection over Union), Richtung, Farbe, Stil und Ähnlichkeitsinformationen der ReID-Einbettungen umfasst, wobei jedes Metrik separat berechnet wird. Dank der Gestaltung unserer merkmalsspezifischen Distanzfunktion ist es möglich, Objekte über längere Zeiträume von Verdeckungen zu verfolgen, während gleichzeitig die Anzahl der Identitätswechsel vergleichsweise gering gehalten wird. Ausführliche experimentelle Evaluierungen zeigen erhebliche Verbesserungen in Bezug auf Verfolgungsgenauigkeit und Zuverlässigkeit, wie durch reduzierte Identitätswechsel und verbesserte Verdeckungsbehandlung belegt. Diese Fortschritte tragen nicht nur zum Stand der Technik bei der Objektverfolgung bei, sondern eröffnen auch neue Möglichkeiten für zukünftige Forschungen und praktische Anwendungen mit hohen Genauigkeits- und Zuverlässigkeitsanforderungen.