ECLAIR: Ein hochgenauer Luftbild-LiDAR-Datensatz für die semantische Segmentierung

Wir stellen ECLAIR (Extended Classification of Lidar for AI Recognition) vor, einen neuen groß angelegten Luft-LiDAR-Datensatz im Freien, der speziell zur Förderung der Forschung im Bereich der semantischen Segmentierung von Punktwolken entwickelt wurde. Als umfangreichste und vielfältigste Sammlung dieser Art bislang umfasst der Datensatz eine Gesamtfläche von 10 km² mit nahezu 600 Millionen Punkten und enthält elf verschiedene Objektkategorien. Um die Qualität und Nutzbarkeit des Datensatzes zu gewährleisten, haben wir die Punktebezeichnungen durch ein internes Team von Experten sorgfältig ausgewählt, wodurch Genauigkeit und Konsistenz in der semantischen Beschriftung sichergestellt werden. Der Datensatz ist darauf ausgelegt, die Bereiche der 3D-Stadtmodellierung, Szeneanalyse und Infrastrukturverwaltung voranzubringen, indem er neue Herausforderungen und potenzielle Anwendungen aufzeigt. Als Benchmark melden wir qualitative und quantitative Analysen eines voxelbasierten Ansatzes zur Segmentierung von Punktwolken, der auf dem Minkowski-Engine basiert.