All for One, and One for All: UrbanSyn-Datensatz, der dritte Musketier synthetischer Fahrszenen

Wir stellen UrbanSyn vor, einen photorealistischen Datensatz, der durch semi-prozedural generierte synthetische urbanen Fahrzeugszenarien erfasst wurde. UrbanSyn wurde mit hochwertiger Geometrie und Materialien entwickelt und liefert pixelgenaue Ground-Truth-Daten, darunter Tiefeninformation, semantische Segmentierung sowie Instanzsegmentierung mit Objektbegrenzungsboxen und Occlusiongrad. Der Datensatz ergänzt die Datensätze GTAV und Synscapes und bildet gemeinsam das, was wir die „Drei Musketiere“ nennen. Wir zeigen den Wert der Drei Musketiere für die unsupervisierte Domänenanpassung bei der Bildsemantiksegmentierung. Die Ergebnisse auf realen Datensätzen wie Cityscapes, Mapillary Vistas und BDD100K setzen neue Benchmarks, die weitgehend auf UrbanSyn zurückzuführen sind. UrbanSyn ist öffentlich und kostenlos zugänglich (www.urbansyn.org).