vor 17 Tagen

Der 2. Workshop on Maritime Computer Vision (MaCVi) 2024

Benjamin Kiefer, Lojze Žust, Matej Kristan, Janez Perš, Matija Teršek, Arnold Wiliem, Martin Messmer, Cheng-Yen Yang, Hsiang-Wei Huang, Zhongyu Jiang, Heng-Cheng Kuo, Jie Mei, Jenq-Neng Hwang, Daniel Stadler, Lars Sommer, Kaer Huang, Aiguo Zheng, Weitu Chong, Kanokphan Lertniphonphan, Jun Xie, Feng Chen, Jian Li, Zhepeng Wang, Luca Zedda, Andrea Loddo, Cecilia Di Ruberto, Tuan-Anh Vu, Hai Nguyen-Truong, Tan-Sang Ha, Quan-Dung Pham, Sai-Kit Yeung, Yuan Feng, Nguyen Thanh Thien, Lixin Tian, Sheng-Yao Kuan, Yuan-Hao Ho, Angel Bueno Rodriguez, Borja Carrillo-Perez, Alexander Klein, Antje Alex, Yannik Steiniger, Felix Sattler, Edgardo Solano-Carrillo, Matej Fabijanić, Magdalena Šumunec, Nadir Kapetanović, Andreas Michel, Wolfgang Gross, Martin Weinmann

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Abstract

Der 2. Workshop on Maritime Computer Vision (MaCVi) 2024 widmet sich der maritimen Computer Vision-Anwendung für unbemannte Luftfahrzeuge (Unmanned Aerial Vehicles, UAV) und unbemannte Oberflächenfahrzeuge (Unmanned Surface Vehicles, USV). Drei Challenge-Kategorien werden betrachtet: (i) UAV-basierte Objektverfolgung im maritimen Bereich mit Re-Identifikation, (ii) USV-basierte Segmentierung und Erkennung von Hindernissen im maritimen Umfeld sowie (iii) USV-basierte Verfolgung von Booten auf See. Die Challenge zur USV-basierten Segmentierung und Erkennung maritimer Hindernisse umfasst drei Unter-Challenges, darunter eine neue embedded-Challenge, die effiziente Inferenz auf realen eingebetteten Geräten behandelt. Dieser Bericht bietet eine umfassende Übersicht über die Ergebnisse der Challenges. Wir führen sowohl statistische als auch qualitative Analysen durch und bewerten Trends aus über 195 eingereichten Beiträgen. Alle Datensätze, Evaluierungs-Code und die Leaderboard sind der Öffentlichkeit unter https://macvi.org/workshop/macvi24 zugänglich.