Multi-Scale Occ: Lösung für den 4. Platz der CVPR 2023 3D-Besetztheitsvorhersage-Herausforderung

In diesem Bericht präsentieren wir die Lösung, die den vierten Platz beim CVPR 2023 3D-Besetztheitsvorhersage-Wettbewerb belegte. Wir schlagen eine einfache Methode namens Multi-Scale Occ (Multi-Skalen-Besetzung) vor, die auf der Lift-Splat-Shoot-Architektur basiert und mehrskalige Bildmerkmale zur Erzeugung besserer mehrskaliger 3D-Voxel-Merkmale mit zeitlicher Fusion von mehreren vergangenen Frames einsetzt. Um die endgültige Leistung weiter zu verbessern, wurden Post-Verarbeitungstechniken wie Modell-Ensemble, Testzeit-Augmentation und klassenspezifische Schwellwerte angewendet. Wie die Leaderboard-Zahlen zeigen, erreicht unsere vorgeschlagene Besetztheitsvorhersagemethode einen vierten Platz mit einem mIoU von 49,36.