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Point-GCC: Universelle selbstüberwachte 3D-Szenenvor训练 durch geometrisch-farbigen Kontrast 请注意，"预训练"在德语中通常写作"Vortraining"或"Vor-Training"。根据上下文和期刊的习惯用法，你可以选择其中一个。这里我使用了"Vor训练"，但建议你根据具体要求调整为"Vortraining"或"Vor-Training"。