Schwierig zu verfolgende Objekte mit irregulären Bewegungen und ähnlichen Erscheinungsbildern? Vereinfachen Sie die Zuordnung durch Pufferung des Übereinstimmungsraums

Wir schlagen einen kaskadierten gepufferten IoU-Tracker (C-BIoU-Tracker) vor, um mehrere Objekte mit irregulären Bewegungen und kaum unterscheidbaren Erscheinungsbildern zu verfolgen. Wenn Appearance-Features unzuverlässig sind und geometrische Merkmale durch irreguläre Bewegungen verfälscht werden, können herkömmliche Methoden für Multiple Object Tracking (MOT) unzufriedenstellende Ergebnisse liefern. Um dieses Problem anzugehen, erweitert unser C-BIoU-Tracker die Übereinstimmungsfläche zwischen Detektionen und Verfolgungstracks durch Einführung von Puffern, wodurch der Einfluss irregulärer Bewegungen auf zweifache Weise gemindert wird: Erstens ermöglicht er die direkte Übereinstimmung identischer, aber nicht überlappender Detektionen und Verfolgungstracks in benachbarten Bildern, und zweitens kompensiert er die Bewegungsschätzungssystematik innerhalb der Übereinstimmungsfläche. Zusätzlich wird zur Reduzierung des Risikos einer übermäßigen Erweiterung der Übereinstimmungsfläche eine kaskadierte Übereinstimmung eingesetzt: Zunächst werden lebende Tracks und Detektionen mit einem kleinen Puffer übereinstimmt, anschließend werden unzugeordnete Tracks und Detektionen mit einem größeren Puffer verknüpft. Trotz seiner Einfachheit erzielt unser C-BIoU-Tracker überraschend gute Ergebnisse und erreicht Stand der Technik-Leistungen auf MOT-Datensätzen, die sich auf irreguläre Bewegungen und kaum unterscheidbare Erscheinungsbilder konzentrieren. Darüber hinaus ist der C-BIoU-Tracker der dominierende Bestandteil unserer Lösung, die den zweiten Platz bei den CVPR'22 SoccerNet MOT- und ECCV'22 MOTComplex DanceTrack-Challenges belegte. Schließlich analysieren wir in Ablationstudien die Grenzen unseres C-BIoU-Trackers und diskutieren seinen Anwendungsbereich.