Bei der Mehrpersonen-Pose-Schätzung können Akteure stark verdeckt sein und sogar vollständig hinter einer anderen Person unsichtbar werden. Obwohl zeitliche Methoden mit Hilfe von Vergangenheits- und Zukunftsbildern eine akzeptable Schätzung für vorübergehend verschwundene Posen erstellen können, zeigen sie dennoch große Fehler. Wir präsentieren einen Energieminimierungsansatz, um im Zeitverlauf glatte, gültige Trajektorien zu generieren und Sichtbarkeitslücken zu überbrücken. Wir demonstrieren, dass dieser Ansatz besser als andere interpolationsbasierte Methoden ist und Stand-of-the-Art-Ergebnisse erzielt. Darüber hinaus stellen wir den synthetischen MuCo-Temp-Datensatz vor, eine zeitliche Erweiterung des MuCo-3DHP-Datensatzes. Unser Code wird öffentlich zur Verfügung gestellt.