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Hochleistungs-Long-Term-Tracking mit Meta-Updater

Kenan Dai Yunhua Zhang Dong Wang Jianhua Li Huchuan Lu Xiaoyun Yang

Zusammenfassung

Langzeitvisuelle Verfolgung hat aufgrund ihrer stärkeren Relevanz für praktische Anwendungen zunehmend an Aufmerksamkeit gewonnen, verglichen mit der Kurzzeitverfolgung. Die meisten führenden Langzeitverfolgungsalgorithmen basieren auf offline-getrainierten Siamese-Architekturen, wodurch sie von den bedeutenden Fortschritten bei Kurzzeitverfolgern mit Online-Updates nicht profitieren können. Die direkte Einführung von Online-Update-basierten Verfolgern zur Lösung des Langzeitproblems ist jedoch recht riskant, bedingt durch die langfristig unsicheren und verrauschten Beobachtungen. In dieser Arbeit stellen wir einen neuartigen offline-getrainierten Meta-Updater vor, um ein wichtiges, bisher ungelöstes Problem zu adressieren: Ist der Verfolger in dem aktuellen Frame bereit zum Aktualisieren? Der vorgeschlagene Meta-Updater integriert effektiv geometrische, diskriminative und appearancesbezogene Merkmale sequenziell und nutzt ein speziell entworfenes kaskadiertes LSTM-Modul, um sequenzielle Informationen zu erschließen. Der Meta-Updater lernt eine binäre Ausgabe, die die Aktualisierung des Verfolgers leitet, und kann problemlos in verschiedene Verfolgungsalgorithmen integriert werden. Darüber hinaus wird ein umfassendes Langzeitverfolgungssystem vorgestellt, bestehend aus einem Online-Local-Tracker, einem Online-Verifier, einem SiamRPN-basierten Neuerkennungssystem und unserem Meta-Updater. Umfangreiche experimentelle Ergebnisse auf den Benchmarks VOT2018LT, VOT2019LT, OxUvALT, TLP und LaSOT zeigen, dass unser Verfolger signifikant besser abschneidet als andere konkurrierende Algorithmen. Das Projekt ist unter folgender Webseite verfügbar: https://github.com/Daikenan/LTMU.


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