Klassifizierung von Punktwolken-Szenen mit einem Multiskalen-Voxel-Tiefen-Netzwerk

In diesem Artikel beschreiben wir ein neues konvolutions neuronales Netzwerk (CNN), das zur Klassifizierung von 3D-Punktwolken von städtischen oder indoor-Szenen dient. Es werden Lösungen für die bei der Arbeit mit Punktwolken von Szenen auftretenden Probleme präsentiert und ein Netzwerk vorgestellt, das die Klassifizierung von Punkten allein auf Grundlage ihrer Position in einem mehrskaligen Umfeld ermöglicht.Auf dem reduzierten-8 Semantic3D-Benchmark [Hackel et al., 2017] erreicht dieses Netzwerk den zweiten Platz und übertrifft dabei den Stand der Technik in Bezug auf Punkt-Klassifikationsmethoden (die keine Regularisierungsschritte verwenden).