Paris-Lille-3D: eine große und hochwertige Datensatz mit Bodenwahrheit für städtische Punktwolken zur automatischen Segmentierung und Klassifizierung

Dieses Papier stellt einen neuen Urbane Punktwolken-Datensatz für die Automatische Segmentierung und Klassifizierung vor, der durch mobile Laserscanning (MLS) erworben wurde. Wir beschreiben den Prozess der Erstellung des Datensatzes, von der Erfassung bis zur Nachbearbeitung und Beschriftung. Dieser Datensatz kann verwendet werden, um Klassifikationsalgorithmen zu trainieren; aufgrund der sorgfältigen Trennung zwischen verschiedenen Objekten ist er jedoch auch geeignet, um die Segmentierung zu lernen. Der Datensatz besteht aus etwa 2 km MLS-Punktwolke, die in zwei Städten erfasst wurde. Die Anzahl der Punkte und das Spektrum der Klassen lassen uns annehmen, dass er für das Training von Deep-Learning-Methoden verwendet werden kann. Darüber hinaus präsentieren wir einige Ergebnisse der automatischen Segmentierung und Klassifizierung. Der Datensatz ist unter folgender Adresse verfügbar: http://caor-mines-paristech.fr/fr/paris-lille-3d-dataset/