Lyft Level 5-Datensatz Zum Autonomen Fahren

Der Lyft L5-Datensatz zum autonomen Fahren ist ein von Lyft bereitgestellter L5-Datensatz zum autonomen Fahren. Derzeit steht nur das Trainingsset zum Download zur Verfügung. Der Datensatz enthält hochwertige semantische Karten, die die Erkennung der Anwesenheit und Bewegung von Objekten ermöglichen. Der Datensatz bietet Karteninformationen zu mehr als 4.000 Straßen, 197 Fußgängerüberwegen, 60 Stoppschildern und 54 Parkbereichen. Das Format dieses Datensatzes ist nuScenes. Die Daten werden über zwei verschiedene Fahrzeugversionen erfasst. Beide Arten von Versuchsfahrzeugen sind mit 7 Kameras und 3 LiDARS ausgestattet, die Kameramodelle und LiDARS-Typen unterscheiden sich jedoch. Dieser Datensatz hat breite Anwendungsaussichten und wird das automatisierte Fahren der Zukunft fördern.