Argoverse Autonomes Fahren

Der Argoverse-Datensatz besteht aus zwei Teilen: 3D-Tracking und Bewegungsprognose. Der Argoverse 3D-Tracking-Datensatz enthält 3D-Tracking-Anmerkungen für 113 Szenen. Jeder Clip ist 15–30 Sekunden lang und enthält insgesamt 11.319 verfolgte Objekte. Jedes Szenensegment im Trainingssatz und im Testsatz enthält Anmerkungen zu allen Objekten im Umkreis von fünf Metern. Dies kann so verstanden werden, dass alle Objekte im Fahrbereich (5 Meter) des Autos erkannt und in Form eines 3D-Rahmens dargestellt werden. Dieser Datensatz kann in Bereichen wie dem autonomen Fahren verwendet werden. Der Argoverse Motion Forecasting-Datensatz ist ein Datensatz für Bewegungsvorhersagemodelle. Es enthält 327.793 Szenen, von denen jede 5 Sekunden dauert und eine 2D-Vogelperspektive jedes verfolgten Objekts enthält, die mit 10 Hz abgetastet wurde. Der Datensatz wurde aus über 1.000 Stunden Straßenfahrten gewonnen und kann für die Forschung in Bereichen wie dem autonomen Fahren verwendet werden.