ModelNet 3D-Punktwolken-Datensatz
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Der ModelNet-Datensatz enthält 662 Zielkategorien, 127.915 CAD-Modelle und 10 Kategorien mit beschrifteten Orientierungsdaten. Ziel ist es, umfassende 3D-Objektmodelle für Forscher in den Bereichen Computer Vision, Computergrafik, Robotik und Kognitionswissenschaft bereitzustellen.
Der Datensatz besteht aus drei Teilmengen:
- ModelNet10 ist eine Teilmenge von Daten mit 10 beschrifteten Ausrichtungen;
- ModelNet40 ist ein 3D-Modell mit 40 Kategorien;
- Aligned40 ist ein 3D-Modell, das mit 40 Kategorien beschriftet ist.
Der ModelNet-Datensatz wurde 2015 vom Princeton Vision and Robotics Laboratory veröffentlicht. Die Hauptherausgeber sind N. Sedaghat, M. Zolfaghari, E. Amiri und T. Brox. Das zugehörige Dokument lautet „3D ShapeNets: Eine tiefe Darstellung für volumetrische Formen“.
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