Der ModelNet-Datensatz enthält 662 Zielkategorien, 127.915 CAD-Modelle und 10 Kategorien mit beschrifteten Orientierungsdaten. Ziel ist es, umfassende 3D-Objektmodelle für Forscher in den Bereichen Computer Vision, Computergrafik, Robotik und Kognitionswissenschaft bereitzustellen. Der Datensatz besteht aus drei Teilmengen:

• ModelNet10 ist eine Teilmenge von Daten mit 10 beschrifteten Ausrichtungen;
• ModelNet40 ist ein 3D-Modell mit 40 Kategorien;
• Aligned40 ist ein 3D-Modell, das mit 40 Kategorien beschriftet ist. Der ModelNet-Datensatz wurde 2015 vom Princeton Vision and Robotics Laboratory veröffentlicht. Die Hauptherausgeber sind N. Sedaghat, M. Zolfaghari, E. Amiri und T. Brox. Das zugehörige Dokument lautet „3D ShapeNets: Eine tiefe Darstellung für volumetrische Formen“.