Der Cityscapes-Datensatz enthält Videosequenzen, die in 50 verschiedenen Straßenszenen einer Stadt aufgenommen wurden, mit 20.000 schwach annotierten Frames und 5.000 Frames mit hochwertigen Annotationen auf Pixelebene. Dieser Datensatz konzentriert sich auf das semantische Verständnis urbaner Straßenszenen und zielt darauf ab, visuelle Algorithmen für das semantische Verständnis urbaner Szenen zu bewerten. Die Anwendung dieses Datensatzes ist wie folgt:

• Semantische Beschriftungen auf Pixel- und Instanzebene;
• Recherche großer Mengen (schwach) annotierter Daten. Der Cityscapes-Datensatz wurde 2016 vom Cityscapes-Team veröffentlicht, das aus Mitarbeitern der Daimler AG, des Max-Planck-Instituts für Informatik, des Visual Reasoning Laboratory der Technischen Universität Darmstadt usw. besteht. Das zugehörige Dokument trägt den Titel „The Cityscapes Dataset for Semantic Urban Scene Understanding“.