Udacity Dataset ist eine Reihe annotierter Bilddatensätze, die hauptsächlich für autonomes Fahren verwendet werden. Es enthält zwei Unterdatensätze mit 9423 bzw. 15000 Bildern mit einer Auflösung von 1920 * 1200. Dieser Datensatz wurde von Udacity für den Wettbewerb für autonome Fahralgorithmen im Jahr 2016 erstellt. Er kommentiert fortlaufende Videobilder sorgfältig und unterteilt sie hauptsächlich in Kategorien wie Autos und Fußgänger. Das zugehörige Dokument trägt den Titel „Learning a Driving Simulator“.