Der Navona-Datensatz ist ein Bilddatensatz, der hauptsächlich zur 3D-Rekonstruktion verwendet wird und ein neuartiges hierarchisches Schema zur Berechnung von Struktur und Bewegung einführt. Organisieren Sie Bilder mithilfe von agglomerativem Clustering in Bäumen und verwenden Sie dabei eine Überlappungsmetrik als Distanz. Der Baum wird dann von den Blättern bis zur Wurzel neu aufgebaut. Dieser Datensatz wurde vom Institut für Informatik der Universität Wien veröffentlicht und die Hauptherausgeber waren R. Toldo, R. Gherardi, M. Farenzena und A. Fusiello.