Der Piazza Bra-Datensatz ist ein Datensatz mit Bildern für die 3D-Rekonstruktion, der ein hierarchisches Schema zur Berechnung von Struktur und Leistung einführt, indem Bilder mit agglomerativem Clustering in Bäumen organisiert und eine Überlappungsmetrik als Distanz verwendet wird. Dieser Datensatz wurde vom Institut für Informatik der Universität Wien veröffentlicht, die Hauptherausgeber waren R. Toldo, R. Gherardi, M. Farenzena und A. Fusiello.