Der TongSIM-Asset-Datensatz ist ein Open-Source-Datensatz mit simulierten Umgebungen und Assets für die Forschung im Bereich der verkörperten KI. Er wurde 2025 vom Beijing General Artificial Intelligence Research Institute (BIGAI) veröffentlicht. Zugehörige Forschungsarbeiten umfassen… TongSIM: Eine universelle Plattform zur Simulation intelligenter MaschinenZiel ist es, eine einheitliche und hochgradig konsistente Simulationsplattform bereitzustellen, die verkörperte intelligente Agenten bei der Wahrnehmung, Entscheidungsfindung, Interaktion und Zusammenarbeit in Innen- und Außenumgebungen unterstützt, die der realen physikalischen Welt sehr ähnlich sind.

Dieser Datensatz enthält 100 hochwertige 3D-Simulationsszenen, die sowohl mehrräumige Innenräume als auch vollständige urbane Außenszenen abdecken. Alle Szenen laufen stabil mit über 60 FPS. Er bietet außerdem über 3.000 interaktive 3D-Objekte aus über 500 Objektkategorien sowie über 10 Agententypen (z. B. Erwachsene, Kinder und Roboter) und über 100 Agentenanimationen, mit denen sich vielfältige Verhaltensweisen und Interaktionen in der realen Welt simulieren lassen. Der Datensatz basiert auf der Unreal Engine 5.6 und dient primär dem Training, Testen und Evaluieren von verkörperten Agenten in Simulationsumgebungen.