InteriorGS ist ein 3D-Datensatz für Innenraumszenen, der die Einschränkungen bestehender Datensätze für Innenraumszenen hinsichtlich geometrischer Vollständigkeit, semantischer Annotation und räumlicher Interaktionsmöglichkeiten überwinden soll.

Dieser Datensatz bietet hochwertige 3D-Gaußsche Streuung (3DGS) sowie semantische Begrenzungsrahmen auf Instanzebene und Belegungskarten, die die für Agenten zugänglichen Bereiche anzeigen. Der Datensatz umfasst 1.000 hochwertige Innenaufnahmen und die dazugehörigen Grundrisse und deckt über 80 Umgebungstypen ab, darunter Wohnhäuser, Lebensmittelgeschäfte, Hochzeitssäle und Museen. Der Datensatz enthält außerdem über 554.000 Objektinstanzen aus 755 Objektkategorien.