Language-Table Roboter-Sprachbezeichnungs-Trajektorien-Datensatz

Der Language-Table-Datensatz wurde 2022 von Google für den Bau von Robotern vorgeschlagen, die in Echtzeit durch natürliche Sprachanweisungen in der realen Welt interagieren können. Die relevanten Papierergebnisse sindInteraktive Sprache: In Echtzeit mit Robotern sprechen". Der Datensatz enthält fast 600.000 sprachlich markierte Trajektorien, um die Entwicklung fortschrittlicherer, leistungsfähigerer Roboter voranzutreiben, die mit natürlicher Sprache interagieren können. Durch das Training anhand eines Datensatzes mit Hunderttausenden sprachlich annotierter Trajektorien stellten die Forscher fest, dass die resultierende Richtlinie zehnmal mehr Anweisungen ausführen konnte als zuvor möglich und so reale audiovisuell-motorische Fähigkeiten von Anfang bis Ende beschreibt. Der Datensatz enthält fast 600.000 sprachlich markierte Trajektorien, um die Entwicklung fortschrittlicherer, leistungsfähigerer Roboter voranzutreiben, die mit natürlicher Sprache interagieren können.