Öffnen Sie Den X-Embodiment Real Robot Dataset

* Der Datensatz kann hier heruntergeladen werden.

Der Open X-Embodiment-Datensatz ist ein groß angelegtes Open-Source-Projekt für Datensätze realer Roboter, das 2023 von DeepMind initiiert wurde, um die allgemeine Forschung zum Roboterlernen zu fördern. Der Datensatz vereint Daten von 22 verschiedenen Robotertypen, von Einarmrobotern bis hin zu Zweihandrobotern und Vierbeinern, die von 21 verschiedenen Institutionen gesammelt wurden und 527 verschiedene Fähigkeiten und 160.266 Aufgaben abdecken. Diese Daten werden in einem einheitlichen RLDS-Format bereitgestellt, um die nachfolgende Forschung und Anwendung zu erleichtern. Es wurde durch die Zusammenführung von 60 vorhandenen Robotik-Datensätzen aus 34 Robotik-Forschungslaboren auf der ganzen Welt erstellt und präsentiert eine Vielzahl von Robotik-Aufgaben und -Umgebungen.

Die relevanten Papierergebnisse sindOpen X-Embodiment: Robotic Learning-Datensätze und RT-X-Modelle", erstmals veröffentlicht im Oktober 2023 und zuletzt überarbeitet im Juni 2024.