UrbanScene3D ist ein großer Datensatz von Außenszenen mit hochpräzisen und kommentierten 3D-Gebäudeinstanzen. Der Datensatz enthält 6 virtuelle Szenen, die aus leichten CAD-Modellen (mit unterschiedlichen geometrischen Merkmalen und einfachen Strukturen) bestehen, und 5 reale Szenen (mit realistischen visuellen Effekten und detaillierten Strukturen in mehreren Maßstäben), die mithilfe einer großen Anzahl von Drohnen-Luftbildern aus mehreren Perspektiven dicht rekonstruiert wurden.

Alle bereitgestellten Szenen sind sorgfältig mit Instanzen annotiert und enthalten mehrere Datentypen (Tiefenkarten, 2D/3D-Instanzsegmentierungskarten, 3D-Punktwolken/Netzmodelle, Radar-Punktwolken).

UrbanScene3D bietet außerdem Original-Luftbilder realer Szenen und entsprechende Kamerahaltungen sowie Echtzeit-4K-HD-Videos einiger Drohnen zur raumweiten Datenerfassung, die für SLAM-, MVS- und andere Algorithmustests verwendet werden können.