SODA10M-Datensatz Für Autonomes Fahren

SODA10M ist ein halb-/selbstüberwachter 2D-Benchmark-Datensatz, der hauptsächlich 10 Millionen verschiedene unbeschriftete Straßenszenenbilder und 20.000 mit 6 repräsentativen Objektkategorien annotierte Bilder enthält.

Um die große Vielfalt der Daten zu erhalten, wurden unbeschriftete Bilder aus 32 verschiedenen Städten ausgewählt, die die meisten Gebiete Chinas abdecken. Gleichzeitig umfassen die Bilder eine Vielzahl unterschiedlicher Straßenszenen (Städte, Autobahnen, Stadt- und Landstraßen, Parks), Wetterbedingungen (sonnig, bewölkt, regnerisch, schneebedeckt) und Zeiträume (Tag, Nacht, früher Morgen/Abenddämmerung).