PedX 3D-Pose-Estimation-Datensatz
Datum
vor 3 Jahren
Größe
314 GB
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Der PedX-Datensatz ist ein umfangreicher multimodaler Datensatz, der von Fußgängern an komplexen städtischen Kreuzungen gesammelt wurde.
Der Datensatz bietet hochauflösende Stereobilder und LiDAR-Daten mit manuell hinzugefügten 2D-Anmerkungen und automatisch hinzugefügten 3D-Anmerkungen. Darüber hinaus wurden Daten mithilfe von zwei Paaren Stereokameras und vier Velodyne-LiDAR-Sensoren erfasst.
PedX.torrent
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