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PedX 3D-Pose-Estimation-Datensatz

Datum

vor 3 Jahren

Größe

314 GB

Organisation

Universität von Michigan

Veröffentlichungs-URL

pedx.io

Lizenz

其他

Tags

3D-Pose-Schätzung
Posenschätzung
Autonomes Fahren

Kategorien

Posenschätzung
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特色图像

Der PedX-Datensatz ist ein umfangreicher multimodaler Datensatz, der von Fußgängern an komplexen städtischen Kreuzungen gesammelt wurde.

Der Datensatz bietet hochauflösende Stereobilder und LiDAR-Daten mit manuell hinzugefügten 2D-Anmerkungen und automatisch hinzugefügten 3D-Anmerkungen. Darüber hinaus wurden Daten mithilfe von zwei Paaren Stereokameras und vier Velodyne-LiDAR-Sensoren erfasst.

PedX.torrent
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