THEODORE ist ein umfangreicher Innenraumdatensatz mit 100.000 hochauflösenden und vielfältigen Fischaugenbildern aus 14 Kategorien. Dieser Datensatz erstellt eine virtuelle 3D-Umgebung eines Wohnzimmers, verschiedener Charaktere und Innentexturen. Zusätzlich zur Erfassung von Fischaugenbildern aus virtuellen Umgebungen erstellt der Datensatz auch Anmerkungen zur semantischen Segmentierung, Instanzmasken und Begrenzungsrahmen für Objekterkennungsaufgaben.