Sydney Urban Objects enthält verschiedene häufig vorkommende städtische Straßenobjekte, die mit Velodyne HDL-64E LIDAR gescannt und im zentralen Geschäftsviertel von Sydney, Australien, gesammelt wurden. Der Datensatz enthält 631 einzelne gescannte Objekte, darunter Fahrzeuge, Fußgänger, Werbeschilder und Bäume. Dieser Datensatz kann zum Testen von Matching- und Klassifizierungsalgorithmen verwendet werden.