3D-FRONT, dessen vollständiger Name „3D Furnished Rooms with layouts and semantics“ lautet, ist ein groß angelegter synthetischer Datensatz mit 3D-Szenen in Innenräumen. Der Datensatz bietet eine groß angelegte, öffentlich gesammelte, professionell gestaltete Raumaufteilung und hochwertig texturierte CAD-Netzmodelle, darunter 1.8797 Räume mit 3D-Objekten und 7.302 Möbelstücke mit hochwertigen Texturen, und übertrifft damit bestehende öffentliche Szenendatensätze.