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GTA-IM 3D-Datensatz Zur Interaktion Mit Menschlichen Szenen

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Date

vor 3 Jahren

Organization

UC Berkeley

Publish URL

github.com

Paper URL

arxiv.org

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GTA-IM, der vollständige Name von GTA Indoor Motion, ist ein GTA-Indoor-Bewegungsdatensatz, der von der GTA-Spiel-Engine des Videospiels Grand Theft Auto (GTA) gesammelt wurde. Der Datensatz verfügt über klare 3D-Anmerkungen zur menschlichen Pose und Kameraposition und enthält große Unterschiede im menschlichen Erscheinungsbild, in der Innenumgebung, in der Kameraansicht und in den menschlichen Aktivitäten.

Der Datensatz umfasst 1 Million RGB-D-Frames mit einer Auflösung von 1920 × 1080 Pixeln und die 3D-Körperhaltung des Menschen umfasst 98 Gelenke und deckt verschiedene Aktionen ab, darunter Sitzen, Gehen, Klettern und das Öffnen von Türen. Jede Szene enthält mehrere Einstellungen, beispielsweise ein Wohnzimmer, ein Schlafzimmer und eine Küche, um die Interaktion zwischen Personen und Szenen hervorzuheben.

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