HUMAN4D ist ein groß angelegter multimodaler 4D-Datensatz zur Posenabschätzung, der verschiedene menschliche Aktivitäten abdeckt, die mit professionellem markerbasiertem MoCap, einem volumetrischen Erfassungssystem und einem Audioaufzeichnungssystem erfasst werden. Durch die Erfassung der Ganzkörperbewegungen und -ausdrücke von zwei weiblichen und zwei männlichen Schauspielern bietet HUMAN4D eine vielfältige Reihe von Bewegungen und Posen für den Einsatz im Rahmen alltäglicher Aktivitäten, körperlicher Aktivitäten und sozialer Aktivitäten (Springen, Tanzen usw.) von Einzelpersonen oder mehreren Personen und stellt gleichzeitig Multi-RGBD- (mRGBD), volumetrische Daten und Audiodaten bereit.