KAIST Urban LiDAR Sensing-Datensatz

KAIST Urban liefert Daten zur Lichterkennung und -entfernung (LiDAR) und Stereobilder von Sensoren an verschiedenen Standorten für hochkomplexe städtische Umgebungen. Die bereitgestellten Daten erfassen die Merkmale städtischer Umgebungen (z. B. Ballungsräume, komplexe Gebäude und Wohngebiete). Es werden Daten von typischen 2D- und 3D-Lidar-Sensoren bereitgestellt. Die für die Fahrzeugnavigation verwendeten Rohsensordaten werden im Dateiformat bereitgestellt. Der Einfachheit halber werden Entwicklungstools in der Robot Operating System (ROS)-Umgebung bereitgestellt.