Oxford Radar RobotCar-Radardatensatz

Oxford Radar RobotCar ist ein Radarerweiterungsdatensatz des Oxford RobotCar-Datensatzes. Die Daten wurden durch Beobachtung einer Route im Zentrum von Oxford, Großbritannien, gewonnen. Die Daten wurden im Januar 2019 32 Mal auf einer Route durch die Innenstadt von Oxford erfasst, was einer Gesamtfahrstrecke von 280 km im Stadtverkehr entspricht. Der Datensatz enthält verschiedene Wetter-, Verkehrs- und Lichtverhältnisse.

Sensortypen und Datengröße dieses Datensatzes:

• 240.000 Scans von einem Navtech CTS350-X-Radar;

• 2,4 Millionen Scans von Dual Velodyne HDL-32E LIDARs;

• 6 Kameras, 2 2D-LIDARs und ein GPS/INS-Empfänger;

• Ground-Truth-optimierte Radarentfernungsmethode