StreetHazards ist ein synthetischer Bilddatensatz zur Ausreißererkennung, der von Forschern mithilfe von Unreal Engine und der CARLA-Simulationsumgebung erstellt wurde. Die Forscher fügten eine Vielzahl von Fremdobjekten in die Fahrszene ein und renderten die kreative Szene mit diesen neuen Objekten neu. Der Datensatz enthält 5.125 Bilder und Ground-Truth-Gruppen zur semantischen Segmentierung für das Training, 1.031 Gruppen ohne Ausreißer für die Validierung und 1.500 Gruppen mit Ausreißern für Tests. Der Trainingssatz umfasst 12 Kategorien, nämlich Hintergrund, Straße, Straßenlinie, Verkehrszeichen, Gehweg, Fußgänger, Fahrzeug, Gebäude, Wand, Mast, Zaun und Vegetation.