RadarScenes-Radarpunktwolken-Datensatz

RadarScenes ist ein realer Radar-Punktwolken-Datensatz für Automobilanwendungen, der aus 4 Stunden Fahrmessungen und Punkt-für-Punkt-Anmerkungen besteht. Die Daten wurden von vier Radarsensorreihen am Testwagen erfasst und mehr als 7.500 einzelne Erkennungen dynamischer Objekte wurden manuell gruppiert und kommentiert. Der Zweck dieses Datensatzes besteht darin, neuartige, auf maschinellem Lernen basierende Radarwahrnehmungsalgorithmen mit Schwerpunkt auf mobilen Verkehrsteilnehmern zu entwickeln.