UrbanLoco ist ein Kartierungs-/Lokalisierungsdatensatz, der mit einer vollständigen Sensorsuite in stark urbanisierten Umgebungen erfasst wird. Der Datensatz besteht aus 13 in San Francisco und Hongkong erfassten Flugbahnen mit einer Gesamtlänge von über 40 km. Der Datensatz umfasst eine große Vielfalt städtischen Geländes: Straßenschluchten, Brücken, Tunnel, scharfe Kurven usw. Darüber hinaus enthält der Datensatz Informationen von LIDAR, Kameras, IMU und GNSS-Empfängern.