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Datensatz Zum Autonomen Fahren Von UrbanLoco
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vor 3 Jahren
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UrbanLoco ist ein Kartierungs-/Lokalisierungsdatensatz, der mit einer vollständigen Sensorsuite in stark urbanisierten Umgebungen erfasst wird. Der Datensatz besteht aus 13 in San Francisco und Hongkong erfassten Flugbahnen mit einer Gesamtlänge von über 40 km.
Der Datensatz umfasst eine große Vielfalt städtischen Geländes: Straßenschluchten, Brücken, Tunnel, scharfe Kurven usw. Darüber hinaus enthält der Datensatz Informationen von LIDAR, Kameras, IMU und GNSS-Empfängern.
Dieser Datensatz wurde von Community-Nutzern beigesteuert und dient ausschließlich Bildungs- und Informationszwecken. Falls Inhalte eine Urheberrechtsverletzung darstellen, kontaktieren Sie uns bitte unter [email protected] zur umgehenden Prüfung und Entfernung.
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