EQA, dessen vollständiger Name „Embodied Question Answering“ lautet, ist ein visueller Datensatz zur Beantwortung von Fragen und Antworten, der auf House3D basiert. Nach Erhalt einer Frage kann ein Agent an einem beliebigen Ort in der Umgebung nützliche Informationen in der Umgebung finden und die Frage beantworten. Zum Beispiel: F: Welche Farbe hat das Auto? Um diese Frage zu beantworten, muss der Agent zunächst die Umgebung durch intelligente Navigation erkunden, die erforderlichen visuellen Informationen aus der Ich-Perspektive sammeln und dann die Frage beantworten: Orange.