RELLIS-3D-Wildszenen-Datensatz
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vor 3 Jahren
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RELLIS-3D ist ein multimodaler Datensatz, der in Offroad-Umgebungen gesammelt wurde und Anmerkungen zu 13.556 Lidar-Scans und 6.235 Bildern enthält. Die auf dem Reilly-Campus der Texas A&M University gesammelten Daten stellen hinsichtlich Klassenungleichgewicht und Umwelttopographie eine Herausforderung für bestehende Algorithmen dar.
Der Datensatz bietet außerdem gestapelte Sensordaten im ROS-Bag-Format, darunter RGB-Kamerabilder, LiDAR-Punktwolken, ein Paar Stereobilder, hochpräzise GPS-Messungen und IMU-Daten.