4Seasons-Datensatz Zum Autonomen Fahren

4Seasons ist ein Datensatz über saisonale und herausfordernde Wahrnehmungsbedingungen beim autonomen Fahren. Die Daten wurden in verschiedenen Szenarien, bei unterschiedlichen Wetterbedingungen und unterschiedlichen Lichtverhältnissen, beispielsweise Tag und Nacht, erhoben. Der Datensatz enthält Bilder von mehr als 350 km in 9 Umgebungen, von städtischen Parkhäusern (einschließlich Tunneln) bis hin zu ländlichen Gebieten und Autobahnen.

Der Datensatz kann zum Studium der visuellen Kartierung, der globalen Standorterkennung und der kartenbasierten Relokalisierungsverfolgung verwendet werden.