ApolloCar3D ist ein Datensatz mit Instanzen von 3D-Automodellen. Der Datensatz enthält 5277 Fahrbilder und mehr als 60.000 Fahrzeuginstanzen. Jedes Fahrzeug ist mit einem industrietauglichen 3D-CAD-Modell mit absoluten Modellabmessungen und semantisch annotierten Schlüsselpunkten ausgestattet. Dieser Datensatz ist mehr als 20-mal größer als der aktuelle Stand der Technik bei PASCAL3D+ und KITTI.

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