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ApolloCar3D Auto 3D-Modelldatensatz

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Datum

Größe

12.32 GB

Organisation

Baidu, Inc.

Veröffentlichungs-URL

apolloscape.auto

Paper-URL

arxiv.org

Lizenz

Non-Commercial

Tags

Autonome Fahrt
Bildklassifikation
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ApolloCar3D ist ein Datensatz mit Instanzen von 3D-Automodellen. Der Datensatz enthält 5277 Fahrbilder und mehr als 60.000 Fahrzeuginstanzen. Jedes Fahrzeug ist mit einem industrietauglichen 3D-CAD-Modell mit absoluten Modellabmessungen und semantisch annotierten Schlüsselpunkten ausgestattet. Dieser Datensatz ist mehr als 20-mal größer als der aktuelle Stand der Technik bei PASCAL3D+ und KITTI.

ApolloCar3D.torrent
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      • data/
        • 3d_car_instance_sample.tar.gz
          12.32 GB
        • 3d-car-understanding-test.tar.gz
          1.95 GB
        • 3d-car-understanding-train.tar.gz
          10.02 GB

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