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ApolloCar3D Auto 3D-Modelldatensatz

Datum

vor 2 Jahren

Größe

12.32 GB

Organisation

Baidu

Veröffentlichungs-URL

apolloscape.auto

Paper-URL

arxiv.org

Lizenz

Nicht-kommerziell

Tags

Bildklassifizierung
Posenschätzung
Autonomes Fahren
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Featured Image

ApolloCar3D ist ein Datensatz mit Instanzen von 3D-Automodellen. Der Datensatz enthält 5277 Fahrbilder und mehr als 60.000 Fahrzeuginstanzen. Jedes Fahrzeug ist mit einem industrietauglichen 3D-CAD-Modell mit absoluten Modellabmessungen und semantisch annotierten Schlüsselpunkten ausgestattet. Dieser Datensatz ist mehr als 20-mal größer als der aktuelle Stand der Technik bei PASCAL3D+ und KITTI.

ApolloCar3D.torrent
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  • ApolloCar3D/
    • README.md
      1.04 KB
    • README.txt
      2.08 KB
      • data/
        • 3d-car-understanding-test.tar.gz
          1.95 GB
        • 3d-car-understanding-train.tar.gz
          10.02 GB
        • 3d_car_instance_sample.tar.gz
          12.32 GB

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