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TrajNet-Datensatz Zur Flugbahnvorhersage

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Datum

vor 3 Jahren

Organisation

Veröffentlichungs-URL

trajnet.stanford.edu

Paper-URL

arxiv.org

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TrajNet ist ein groß angelegter, trajektorienbasierter Aktivitäts-Benchmark, der ein einheitliches Bewertungssystem für Testmethoden bietet. Die Herausforderung besteht darin, 3.161 menschliche Flugbahnen vorherzusagen, 8 aufeinanderfolgende Ground-Truth-Werte (3,2 Sekunden) für jede Flugbahn zu beobachten, d. h. t-7, t-6, …, t, basierend auf den Koordinaten der Weltebene, und die folgenden 12 Flugbahnen (4,8 Sekunden) vorherzusagen, d. h. t+1, …, t+12.

TrajNet ist eine Obermenge mehrerer Datensätze, darunter verschiedene trajektorienbasierte Datensätze zur Aktivitätsvorhersage, wie etwa BIWI Hotel, Crowds UCY, MOT PETS und Stanford Drone Dataset (SDD).

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