Paris-Lille-3D ist ein Maßstab für die Klassifizierung von Punktwolken. Dieser Datensatz bietet Punktwolkenkarten von zwei Städten in Frankreich (Paris und Lille) mit einer Gesamtlänge von etwa 2 Kilometern. Der Trainingssatz enthält drei Szenen mit 50 manuell beschrifteten Kategorien und der Testsatz enthält drei Szenen mit 10 beschrifteten Kategorien, die zur semantischen Segmentierung von 3D-Punktwolkendaten verwendet werden können.