SUIM-Unterwasserbilddatensatz

SUIM steht für Segmentation of Underwater IMagery und kann zur semantischen Segmentierung natürlicher Unterwasserbilder verwendet werden. Der Datensatz umfasst mehr als 1.500 Bilder. Der Datensatz enthält Pixelanmerkungen für insgesamt 8 Objektkategorien: Fische (Wirbeltiere), Korallenriffe (Wirbellose), Wasserpflanzen, Wracks/Ruinen, menschliche Taucher, Roboter und Meeresboden.

Diese Bilder wurden bei Meereserkundungen und Mensch-Roboter-Kollaborationsexperimenten sorgfältig gesammelt und von menschlichen Teilnehmern kommentiert.