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SUIM-Unterwasserbilddatensatz

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Date

vor 2 Jahren

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Publish URL

irvlab.cs.umn.edu

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arxiv.org

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Semantische Segmentierung
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SUIM steht für Segmentation of Underwater IMagery und kann zur semantischen Segmentierung natürlicher Unterwasserbilder verwendet werden. Der Datensatz umfasst mehr als 1.500 Bilder. Der Datensatz enthält Pixelanmerkungen für insgesamt 8 Objektkategorien: Fische (Wirbeltiere), Korallenriffe (Wirbellose), Wasserpflanzen, Wracks/Ruinen, menschliche Taucher, Roboter und Meeresboden.

Diese Bilder wurden bei Meereserkundungen und Mensch-Roboter-Kollaborationsexperimenten sorgfältig gesammelt und von menschlichen Teilnehmern kommentiert.

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