ETH steht für Eidgenössische Technische Hochschule Zürich, ein 3D-Stereobilddatensatz mit verschiedenen Innen- und Außenszenen. Die Bilder wurden mit SLR-Kameras und synchronisierten Mehrkamera-Rigs aus verschiedenen Blickwinkeln aufgenommen. Die Ground-Truth-Informationen werden von einem hochpräzisen Laserscanner erfasst.

Im Vergleich zu früheren Datensätzen enthält dieser Datensatz mehr Perspektiven und Szenentypen und seine Daten haben eine höhere zeitliche und räumliche Auflösung. Dieser Benchmark für den Datensatz ist der erste, der den wichtigen Anwendungsfall tragbarer Mobilgeräte abdeckt und gleichzeitig hochauflösende DSLR-Kamerabilder liefert.