RaFD steht für Radboud Faces Database. Dieser Datensatz ist ein hochwertiger Datensatz zu Gesichtsausdrücken. Die zugehörigen Ergebnisse sind:Präsentation und Validierung der Radboud Faces Datenbank".

Der Datensatz enthält insgesamt 67 Modelle: 20 erwachsene kaukasische Männer, 19 erwachsene kaukasische Frauen, 4 kaukasische Jungen, 6 kaukasische Mädchen und 18 erwachsene marokkanische Männer.

Der Datensatz enthält insgesamt 8.040 Bilder, die 8 Ausdrücke abdecken (d. h. Wut, Ekel, Angst, Freude, Traurigkeit, Überraschung, Verachtung und Neutralität). Jeder Ausdruck enthält 3 verschiedene Blickrichtungen und wird gleichzeitig mit 5 Kameras aus verschiedenen Winkeln erfasst.