Full 2D-3D-Semantic ist ein groß angelegter Innenraum-Bilddatensatz, der eine Innenfläche von bis zu 6.000 Quadratmetern abdeckt und mehr als 70.000 RGB-Bilder sowie entsprechende Tiefen- und Oberflächennormalen, semantische Anmerkungen, globale XYZ-Bilder (alle in Form von regulären und 360°-äquirektangulären Bildern), Kamerainformationen, Registrierungsinformationen, semantisch annotierte 3D-Netze und Punktwolken enthält. Der Datensatz bietet Modi für die gegenseitige Registrierung zwischen 2D-, 2,5D- und 3D-Domänen mit semantischen und geometrischen Anmerkungen auf Instanzebene.

Der Datensatz ermöglicht die Entwicklung gemeinsamer und modalübergreifender Lernmodelle und potenzieller unbeaufsichtigter Methoden durch Ausnutzung der in großen Innenräumen vorhandenen Regelmäßigkeiten.