KITTI-360 Datensatz Für Autonomes Fahren

KITTI-360 ist ein umfangreicher Datensatz mit umfangreichen sensorischen Informationen und vollständigen Anmerkungen. Es umfasste 320.000 Bilder und 100.000 Laserscan-Dateien, die über eine Fahrstrecke von 73,7 km generiert wurden.

Basierend auf dem KITTI-Datensatz bietet KITTI-360 umfassendere semantische und Instanzanmerkungen in 2D und 3D, reichhaltigere 360°-Wahrnehmungsinformationen (Fischaugenbilder und Push-Broom-Laserscans), sehr genaue und geolokalisierte Fahrzeug- und Kamerapositionen sowie eine Reihe neuer und anspruchsvoller Benchmarks.