A*3D ist ein Datensatz zum autonomen Fahren in komplexen Umgebungen, der darauf abzielt, die Sicherheit des autonomen Fahrens für Fußgänger und die Öffentlichkeit in der realen Welt zu verbessern. Der Datensatz weist die folgenden Eigenschaften auf:

• 230.000 von Menschen annotierte 3D-Objektanmerkungen (vorhanden in 39.179 LiDAR-Punktwolkenrahmen und entsprechenden frontalen RGB-Bildern)
• Unterschiedliche Abholzeiten (Tag, Nacht) und Wetter (sonnig, bewölkt, regnerisch)

Zitat

@INPROCEEDINGS{astar-3d,
Author = {Quang-Hieu Pham, Pierre Sevestre, Ramanpreet Singh Pahwa, Huijing Zhan, Chun Ho Pang, Yuda Chen, Armin Mustafa, Vijay Chandrasekhar, Jie Lin},
Title = {A*3D Dataset: Towards Autonomous Driving in Challenging Environments},
Booktitle = {Proc. of The International Conference in Robotics and Automation (ICRA)},
Year = {2020}
}