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A2D2 Audi-Datensatz Zum Autonomen Fahren

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Datum

vor 4 Jahren

Größe

2.26 TB

Organisation

Veröffentlichungs-URL

www.a2d2.audi

Paper-URL

arxiv.org

Lizenz

CC BY 4.0

Tags

Autonome Fahrt
Semantische Segmentierung

A2D2 steht für Audi Autonomous Driving Dataset. Es handelt sich um einen Datensatz zum autonomen Fahren von Audi, der synchronisierte Bilder und 3D-Punktwolken sowie 3D-Begrenzungsrahmen, semantische Segmentierung, Instanzsegmentierung und aus dem Fahrzeugbus extrahierte Daten enthält.

Der Datensatz enthält 41.277 nicht-zeitliche Frames mit semantisch segmentierten Bildern und Punktwolkenbeschriftungen, von denen 12.497 Frames 3D-Begrenzungsrahmenanmerkungen für Objekte im Sichtfeld der Frontkamera aufweisen. Darüber hinaus enthält der Datensatz auch 392.556 aufeinanderfolgende Frames nicht annotierter Sensordaten.

Datenbeispiel:

A2D2.torrent
Seeding 0Wird heruntergeladen 1Abgeschlossen 581Gesamtdownloads 876
  • A2D2/
    • README.md
      1.17 KB
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      2.33 KB
      • data/
        • Checksums.txt
          5.78 KB
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          5.89 KB
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          8.32 KB
        • README-SemSeg.txt
          10.46 KB
        • README-SensorFusion.txt
          13.4 KB
        • README.txt
          15.27 KB
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          4.32 GB
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          1.82 TB
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          1.88 TB
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          1.94 TB
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          2.21 TB
        • camera_lidar_semantic_bboxes.tar
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        • camera_lidar_semantic_bus.tar
          2.26 TB
        • camera_lidar_semantic_instance.tar
          2.26 TB
        • cams_lidars.json
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        • tutorial.ipynb
          2.26 TB

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