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A2D2 Audi-Datensatz Zum Autonomen Fahren

Datum

vor 3 Jahren

Größe

2.26 TB

Organisation

Veröffentlichungs-URL

www.a2d2.audi

Lizenz

CC BY 4.0

Tags

Instanzaufteilung
Autonomes Fahren
Semantische Segmentierung

Kategorien

Autonomes Fahren
Datensatz-DownloadMagnet-LinkDownload-Hilfe

A2D2 steht für Audi Autonomous Driving Dataset. Es handelt sich um einen Datensatz zum autonomen Fahren von Audi, der synchronisierte Bilder und 3D-Punktwolken sowie 3D-Begrenzungsrahmen, semantische Segmentierung, Instanzsegmentierung und aus dem Fahrzeugbus extrahierte Daten enthält.

Der Datensatz enthält 41.277 nicht-zeitliche Frames mit semantisch segmentierten Bildern und Punktwolkenbeschriftungen, von denen 12.497 Frames 3D-Begrenzungsrahmenanmerkungen für Objekte im Sichtfeld der Frontkamera aufweisen. Darüber hinaus enthält der Datensatz auch 392.556 aufeinanderfolgende Frames nicht annotierter Sensordaten.

Datenbeispiel:

A2D2.torrent
Seeding 1Herunterladen 3Abgeschlossen 379Gesamtdownloads 614
  • A2D2/
    • README.md
      1.17 KB
    • README.txt
      2.33 KB
      • data/
        • Checksums.txt
          5.78 KB
        • LICENSE.txt
          5.89 KB
        • README-3DBoxes.txt
          8.32 KB
        • README-SemSeg.txt
          10.46 KB
        • README-SensorFusion.txt
          13.4 KB
        • README.txt
          15.27 KB
        • a2d2-preview.tar
          4.32 GB
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          54.51 GB
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          99.84 GB
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          145.8 GB
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          191.78 GB
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          239.54 GB
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          288.21 GB
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          302.21 GB
        • camera_lidar-20180810150607_lidar_frontleft.tar
          334.19 GB
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          367.08 GB
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          402.93 GB
        • camera_lidar-20180810150607_lidar_sideleft.tar
          438.49 GB
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          475.41 GB
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          566.99 GB
        • camera_lidar-20190401121727_camera_frontleft.tar
          651.16 GB
        • camera_lidar-20190401121727_camera_frontright.tar
          736.18 GB
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          821.7 GB
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          909.85 GB
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          999.73 GB
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          1023.94 GB
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          1.06 TB
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          1.12 TB
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          1.18 TB
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          1.25 TB
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          1.32 TB
        • camera_lidar-20190401145936_bus_signals.tar
          1.32 TB
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          1.39 TB
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          1.45 TB
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          1.52 TB
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          1.66 TB
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          1.73 TB
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          1.76 TB
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          1.82 TB
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          1.88 TB
        • camera_lidar-20190401145936_lidar_rearcenter.tar
          1.94 TB
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          1.99 TB
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          2.05 TB
        • camera_lidar_semantic.tar
          2.21 TB
        • camera_lidar_semantic_bboxes.tar
          2.26 TB
        • camera_lidar_semantic_bus.tar
          2.26 TB
        • camera_lidar_semantic_instance.tar
          2.26 TB
        • cams_lidars.json
          2.26 TB
        • tutorial.ipynb
          2.26 TB